焊接機(jī)器人是從事焊接包括切割與噴涂的工業(yè)機(jī)器人，焊接機(jī)器人不僅需要應(yīng)用到汽車(chē)制造業(yè)，也會(huì)覆蓋其它的機(jī)械制造產(chǎn)業(yè)。一般的情況下，焊接機(jī)器人是在通用工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)上，安裝上某種焊接工具之后，構(gòu)建而成。在多種任務(wù)的前提下，一個(gè)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)焊接在內(nèi)的抓物、搬運(yùn)、安裝、卸料、焊接等多元化任務(wù)。市面上的焊接機(jī)器人形形色色，質(zhì)量上也相差萬(wàn)里，焊接機(jī)器人怎么選？
選擇合適的焊接機(jī)器人需要考慮以下幾個(gè)方面的技術(shù)指標(biāo)：
1、自由度數(shù)：自由度數(shù)這是反映機(jī)器人靈活性的重要指標(biāo)。一般而言，在機(jī)器人工作空間中可以到達(dá)3個(gè)自由度，但是焊接不僅必須到達(dá)空間中的某個(gè)位置，而且還必須確保焊槍?zhuān)ㄇ邢鞴ぞ呋蚝搞Q）的空間姿勢(shì)。因此，電弧焊和切割機(jī)器人至少需要5個(gè)自由度，點(diǎn)焊機(jī)器人至少需要6個(gè)自由度。
2、負(fù)載能力：考慮機(jī)器人末端可以承受的額定負(fù)載，包括焊槍、切割工具、電纜等。電弧焊和切割機(jī)器人的負(fù)載能力一般為6-10kg，如果點(diǎn)焊機(jī)器人使用集成變壓器和集成焊鉗，則其負(fù)載能力應(yīng)為60-90kg。如果使用單獨(dú)的焊鉗，其負(fù)載能力應(yīng)為40-50kg。
3、工作空間：注意制造商提供的工作空間是機(jī)器人在沒(méi)有任何終端操縱的情況下可達(dá)到的最大空間。安裝焊炬后，應(yīng)特別注意焊炬的姿勢(shì)。實(shí)際可焊接空間將比制造商提供的空間小一層，確保計(jì)算機(jī)器人的實(shí)際可焊接空間是否滿足實(shí)際需要。
4、焊接工藝：明確所需的焊接工藝，例如電弧焊、點(diǎn)焊、激光焊、氬弧焊等，不同的焊接工藝對(duì)機(jī)器人的要求和適應(yīng)性有所差異。目前一般的弧焊機(jī)器人主要使用MIG焊接方法，不需要使用高頻電弧點(diǎn)火。鎢極氬弧焊焊機(jī)器人，具有一套特殊的抗干擾措施。
5、擺動(dòng)功能：擺動(dòng)功能對(duì)于弧焊機(jī)器人非常重要。某些機(jī)器人只有幾種固定的擺動(dòng)模式，而有些機(jī)器人可以在空間中任意設(shè)置擺動(dòng)模式和參數(shù)。
6、示教功能：編程時(shí)，允許示教焊縫上某個(gè)點(diǎn)的位置，并調(diào)節(jié)焊槍或焊鉗的姿勢(shì)，同時(shí)保持原始示教點(diǎn)的位置不變。機(jī)器人可以自動(dòng)補(bǔ)償姿勢(shì)調(diào)整導(dǎo)致的住家點(diǎn)位置變化，以方便操作者進(jìn)行示教操作。選擇具有直觀用戶界面和簡(jiǎn)化編程方式的機(jī)器人。
除了上述技術(shù)指標(biāo)，還應(yīng)考慮供應(yīng)商的信譽(yù)和售后服務(wù)，以及機(jī)器人的價(jià)格和性能比之間的平衡。根據(jù)具體需求和預(yù)算，選擇適合的焊接機(jī)器人是關(guān)鍵。
